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该技术通过 3D 相机和处置器 ，采集货物的点云图等三维信息 ；通过模式鉴别算法和深度进建算法 ，鉴别与定位托盘顶层料箱 ，节造机械手操作分歧尺寸的料箱 。此表 ，该技术也能够实此刻托盘上的全自动化料箱拣选与组盘工作 ，全面包办身工 。
使用3D视觉相机 ，基于深度进建算法 ，对大量分歧种类箱型数据的训练 ，实现不变、正确的纸箱鉴别 。对分歧的色彩、尺寸胶带及两个箱子没有显著间隙的特殊情况 ，也有很好的鉴别成效 。
基于人为智能的最优化算法实此刻线混合码垛 。凭据输送线订单来箱 ，通过3D相机鉴别和推算来箱尺寸 ，最优推算码放地位 ；若是空间允许 ，在不满足码放前提的情况下能够临时放入缓存区 。
该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书
一种直列垛型货箱自动拆码垛机
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